توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Tahirovic. (2013). Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning (1.). Springer London.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Tahirovic. Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning. 1. Springer London, 2013.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Tahirovic. Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning. 1. Springer London, 2013.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.