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Hartley, R., & Zisserman, A. (2003). Multiple view geometry in computer vision (Second edition.). Cambridge University Press.

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Hartley, Richard, and Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Second edition. Cambridge, UK ; New York: Cambridge University Press, 2003.

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Hartley, Richard, and Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Second edition. Cambridge University Press, 2003.

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