Advancing autonomous navigation: YOLO-based road obstacle detection and segmentation for Bangladeshi environments

Advancing autonomous navigation: YOLO-based road obstacle detection and segmentation for Bangladeshi environments

This thesis is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Science, 2024.

Бібліографічні деталі
Автори:	Mahmud, Ishtiaque, Ritu, Sumaia Arefin, Mahmood, Zaki Zawad
Інші автори:	Chakrabarty, Amitabha
Формат:	Дисертація
Мова:	English
Опубліковано:	Brac University 2024
Предмети:	YOLOv8 YOLOv5 Automated vehicles YOLOv7 Obstacle detection Navigational intelligence Traffic safety > Bangladesh. Computer vision. Traffic engineering. Automotive engineering.
Онлайн доступ:	http://hdl.handle.net/10361/24349

Схожі ресурси

Automatic motor vehicle number plate recognition
за авторством: Saha, Krishno, та інші
Опубліковано: (2024)

Recognising license plate from image data using deep learning
за авторством: Golder, Rupam, та інші
Опубліковано: (2023)

Real-time garments defects detection at the sewing phase to optimize waste cost using YOLOv7, YOLOv7x, YOLOv7-w6 and Pytorch
за авторством: Uddin, Md. Minhaz, та інші
Опубліковано: (2023)

Leveraging robust CNN architectures for real-time object recognition from conveyor belt
за авторством: Moon, Nowrin Tasnim, та інші
Опубліковано: (2023)

Fire and disaster detection with multimodal quadcopter By machine learning
за авторством: Afrin, Anika, та інші
Опубліковано: (2023)

Introducing AI in garment fault detection using YOLOv5 to reduce bottleneck
за авторством: Sanjana, Jasia, та інші
Опубліковано: (2024)

Intelligent parking system using machine learning
за авторством: Abrar, Md. Ishtiak, та інші
Опубліковано: (2023)

Real-time crime detection using convolutional LSTM and YOLOv7
за авторством: Sakiba, Cyrus, та інші
Опубліковано: (2023)

An efficient approach for recyclable waste detection and classification using image processing techniques
за авторством: Chowdhury, Prabal Kumar, та інші
Опубліковано: (2024)

Deep learning based crowd monitoring and person identification system
за авторством: Haque, Mohammad Fahim, та інші
Опубліковано: (2024)

An ambient assisted living system for Alzheimer’s patients
за авторством: Abedin, Minhajul, та інші
Опубліковано: (2023)

A smart avatar tutor for mimicking characters of Bangla sign language
за авторством: Islam, Apu, та інші
Опубліковано: (2024)

Vibration and voice operated navigation system for visually impaired person
за авторством: Mahmud, Nasif, та інші
Опубліковано: (2016)

Covid-19 automatic indoor safety control through mask, temperature and distance monitoring
за авторством: Nehal, Md. Ashfak Haider, та інші
Опубліковано: (2023)

Assessment of road safety awareness and knowledge among drivers and community people: A baseline study
за авторством: Kumar Saha, Polin, та інші
Опубліковано: (2022)

An assessment of road safety knowledge of drivers and community: An impact evaluation of the project intervention
за авторством: Saha, Polin Kumar
Опубліковано: (2022)

Real time traffic density measurement using computer vision and dynamic traffic control
за авторством: Chowdhury, Md. Fahim, та інші
Опубліковано: (2018)

Density based traffic control system for a four way intersection
за авторством: Chowdhury, Faizul Bari, та інші
Опубліковано: (2024)

A comparative study of traffic detection using Google map (GPS) and IoV
за авторством: Alam, Mohd. Touhedul, та інші
Опубліковано: (2023)

A machine learning approach to predicting and mitigating traffic congestion
за авторством: Faisal, Abu Fatah Mohammed, та інші
Опубліковано: (2024)

Automated feedback test generation and functionality testing for UI development with self-guided recommendation
за авторством: Hasan, Md.Tanvir, та інші
Опубліковано: (2023)

Real-time obscene scene nudity detection and blurring in a video clip
за авторством: Rizwana, Jesima, та інші
Опубліковано: (2023)

Dark Channel Prior (DCP) based Bangla car plate detection and recognition in foggy weather
за авторством: Nasim, Hamim Ibne, та інші
Опубліковано: (2024)

Knowledge and behaviour assessment of drivers and community people towards road safety: A baseline study
за авторством: Samadder, Mrinmoy, та інші
Опубліковано: (2022)

Computer vision-based Bengali sign language to text generation
за авторством: Tazalli, Tonjih, та інші
Опубліковано: (2022)

Occluded object detection for autonomous vehicles employing YOLOv5, YOLOX and Faster R-CNN
за авторством: Mostafa, Tanzim, та інші
Опубліковано: (2022)

Content based image search in openstack swift
за авторством: Ali Uday, Mir Rownak, та інші
Опубліковано: (2024)

Impact of traffic variability on geographic accessibility to 24/7 emergency healthcare for the urban poor: A GIS study in Dhaka, Bangladesh
за авторством: Ahmed, Shakil, та інші
Опубліковано: (2022)

Supply chain of automotive industry in Bangladesh: feasibility and sustainability with BoP.
за авторством: Uddin, Md. Rubaiat
Опубліковано: (2024)

An intelligent road traffic management system
за авторством: Alam, Tahmid Tanzi, та інші
Опубліковано: (2016)

A novel approach to forecast traffic congestion using CMTF and machine learning
за авторством: Chowdhury, Md. Mohiuddin, та інші
Опубліковано: (2018)

Impact of background utilization and background traffic on the foreground applications in a wide area network
за авторством: Uddin, Zia, та інші
Опубліковано: (2016)

Automatic waste classification using deep learning and computer vision techniques
за авторством: Akash, MD., та інші
Опубліковано: (2023)

An efficient algorithm for detecting traffic congestion and a framework for smart traffic control system
за авторством: Karim, Dewan Tanzim ul, та інші
Опубліковано: (2016)

Deep learning-based real-time pothole detection for avoiding road accident
за авторством: Basher, Rafsan, та інші
Опубліковано: (2022)

An automated traffic signal management system
за авторством: Chowdhury, Partha Narayan, та інші
Опубліковано: (2017)

Reducing traffic congestion through ride sharing in Bangladesh: a case study of Dhaka City
за авторством: Mollah, Md Lokman Hossain
Опубліковано: (2021)

Four way effective traffic management system
за авторством: Mehraj, Fahad Sharif, та інші
Опубліковано: (2023)

Document template identification and data extraction using machine learning and deep learning approach
за авторством: Roy, Kaushik, та інші
Опубліковано: (2024)

Crowed source based traffic analysis using machine learning algorithm
за авторством: Orthy, Marzia Khan, та інші
Опубліковано: (2017)