Advancing autonomous navigation: YOLO-based road obstacle detection and segmentation for Bangladeshi environments

Advancing autonomous navigation: YOLO-based road obstacle detection and segmentation for Bangladeshi environments

This thesis is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Science, 2024.

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Mahmud, Ishtiaque, Ritu, Sumaia Arefin, Mahmood, Zaki Zawad
Այլ հեղինակներ:	Chakrabarty, Amitabha
Ձևաչափ:	Թեզիս
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	Brac University 2024
Խորագրեր:	YOLOv8 YOLOv5 Automated vehicles YOLOv7 Obstacle detection Navigational intelligence Traffic safety > Bangladesh. Computer vision. Traffic engineering. Automotive engineering.
Առցանց հասանելիություն:	http://hdl.handle.net/10361/24349

Նմանատիպ նյութեր

Automatic motor vehicle number plate recognition
: Saha, Krishno, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Recognising license plate from image data using deep learning
: Golder, Rupam, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Real-time garments defects detection at the sewing phase to optimize waste cost using YOLOv7, YOLOv7x, YOLOv7-w6 and Pytorch
: Uddin, Md. Minhaz, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Leveraging robust CNN architectures for real-time object recognition from conveyor belt
: Moon, Nowrin Tasnim, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Fire and disaster detection with multimodal quadcopter By machine learning
: Afrin, Anika, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Introducing AI in garment fault detection using YOLOv5 to reduce bottleneck
: Sanjana, Jasia, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Intelligent parking system using machine learning
: Abrar, Md. Ishtiak, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Real-time crime detection using convolutional LSTM and YOLOv7
: Sakiba, Cyrus, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

An efficient approach for recyclable waste detection and classification using image processing techniques
: Chowdhury, Prabal Kumar, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Deep learning based crowd monitoring and person identification system
: Haque, Mohammad Fahim, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

An ambient assisted living system for Alzheimer’s patients
: Abedin, Minhajul, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

A smart avatar tutor for mimicking characters of Bangla sign language
: Islam, Apu, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Vibration and voice operated navigation system for visually impaired person
: Mahmud, Nasif, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

Covid-19 automatic indoor safety control through mask, temperature and distance monitoring
: Nehal, Md. Ashfak Haider, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Assessment of road safety awareness and knowledge among drivers and community people: A baseline study
: Kumar Saha, Polin, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

An assessment of road safety knowledge of drivers and community: An impact evaluation of the project intervention
: Saha, Polin Kumar
Հրապարակվել է: (2022)

Real time traffic density measurement using computer vision and dynamic traffic control
: Chowdhury, Md. Fahim, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Density based traffic control system for a four way intersection
: Chowdhury, Faizul Bari, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

A comparative study of traffic detection using Google map (GPS) and IoV
: Alam, Mohd. Touhedul, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

A machine learning approach to predicting and mitigating traffic congestion
: Faisal, Abu Fatah Mohammed, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Automated feedback test generation and functionality testing for UI development with self-guided recommendation
: Hasan, Md.Tanvir, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Real-time obscene scene nudity detection and blurring in a video clip
: Rizwana, Jesima, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Dark Channel Prior (DCP) based Bangla car plate detection and recognition in foggy weather
: Nasim, Hamim Ibne, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Knowledge and behaviour assessment of drivers and community people towards road safety: A baseline study
: Samadder, Mrinmoy, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Computer vision-based Bengali sign language to text generation
: Tazalli, Tonjih, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Occluded object detection for autonomous vehicles employing YOLOv5, YOLOX and Faster R-CNN
: Mostafa, Tanzim, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Content based image search in openstack swift
: Ali Uday, Mir Rownak, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Impact of traffic variability on geographic accessibility to 24/7 emergency healthcare for the urban poor: A GIS study in Dhaka, Bangladesh
: Ahmed, Shakil, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

Supply chain of automotive industry in Bangladesh: feasibility and sustainability with BoP.
: Uddin, Md. Rubaiat
Հրապարակվել է: (2024)

An intelligent road traffic management system
: Alam, Tahmid Tanzi, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

A novel approach to forecast traffic congestion using CMTF and machine learning
: Chowdhury, Md. Mohiuddin, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Impact of background utilization and background traffic on the foreground applications in a wide area network
: Uddin, Zia, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

Automatic waste classification using deep learning and computer vision techniques
: Akash, MD., և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

An efficient algorithm for detecting traffic congestion and a framework for smart traffic control system
: Karim, Dewan Tanzim ul, և այլն
Հրապարակվել է: (2016)

Deep learning-based real-time pothole detection for avoiding road accident
: Basher, Rafsan, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)

An automated traffic signal management system
: Chowdhury, Partha Narayan, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

Reducing traffic congestion through ride sharing in Bangladesh: a case study of Dhaka City
: Mollah, Md Lokman Hossain
Հրապարակվել է: (2021)

Four way effective traffic management system
: Mehraj, Fahad Sharif, և այլն
Հրապարակվել է: (2023)

Document template identification and data extraction using machine learning and deep learning approach
: Roy, Kaushik, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Crowed source based traffic analysis using machine learning algorithm
: Orthy, Marzia Khan, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)