Greenhouse monitoring and harvesting mobile robot with 6DOF manipulator utilizing ROS, inverse kinematics and deep learning models

This thesis is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Science and Engineering, 2022.

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Islam, Md. Hashibul, Wadud, Md. Firoz, Rahman, Md. Raihan, Alam, A S M Hasibul
Այլ հեղինակներ:	Rhaman, Md. Khalilur
Ձևաչափ:	Թեզիս
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	Brac University 2023
Խորագրեր:	ROS 6DOF Joint angles Path finding Kinematics Transfer learning Deep learning Multi-object tracking Data augmentation Robot farming Greenhouse Artificial intelligence Pattern recognition
Առցանց հասանելիություն:	http://hdl.handle.net/10361/21813

http://hdl.handle.net/10361/21813

Նմանատիպ նյութեր