Greenhouse monitoring and harvesting mobile robot with 6DOF manipulator utilizing ROS, inverse kinematics and deep learning models

This thesis is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Science and Engineering, 2022.

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Islam, Md. Hashibul, Wadud, Md. Firoz, Rahman, Md. Raihan, Alam, A S M Hasibul
অন্যান্য লেখক:	Rhaman, Md. Khalilur
বিন্যাস:	গবেষণাপত্র
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	Brac University 2023
বিষয়গুলি:	ROS 6DOF Joint angles Path finding Kinematics Transfer learning Deep learning Multi-object tracking Data augmentation Robot farming Greenhouse Artificial intelligence Pattern recognition
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://hdl.handle.net/10361/21813

http://hdl.handle.net/10361/21813

অনুরূপ উপাদানগুলি