Greenhouse monitoring and harvesting mobile robot with 6DOF manipulator utilizing ROS, inverse kinematics and deep learning models

Greenhouse monitoring and harvesting mobile robot with 6DOF manipulator utilizing ROS, inverse kinematics and deep learning models

This thesis is submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Bachelor of Science in Computer Science and Engineering, 2022.

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Islam, Md. Hashibul, Wadud, Md. Firoz, Rahman, Md. Raihan, Alam, A S M Hasibul
অন্যান্য লেখক:	Rhaman, Md. Khalilur
বিন্যাস:	গবেষণাপত্র
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	Brac University 2023
বিষয়গুলি:	ROS 6DOF Joint angles Path finding Kinematics Transfer learning Deep learning Multi-object tracking Data augmentation Robot farming Greenhouse Artificial intelligence Pattern recognition
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://hdl.handle.net/10361/21813

অনুরূপ উপাদানগুলি

An automatic monitoring and control system inside greenhouse
অনুযায়ী: Hassan, Md. Niamul, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2015)

Cultivation of exotic crops using greenhouse automation
অনুযায়ী: Zohra, Fatema Tous, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

An automatic monitoring and control system inside greenhouse
অনুযায়ী: Hassan, Niamul, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016)

The Global greenhouse regime : who pays? : science, economics and North-South politics in the Climate Change Convention /
প্রকাশিত: (1993)

Child Safe Browser Extension: A Browser Extension to Detect Adultery and Violent Content to Make Safer Web for Children
অনুযায়ী: Alhossen, Md., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Classifying insect pests from image data using deep learning
অনুযায়ী: Mohsin, Md. Raiyan Bin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Deep convolutional GAN-based data augmentation for medical image classification
অনুযায়ী: Datta, Joy, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Design of a smart photovoltaic greenhouse with plant growth based Monitoring System
অনুযায়ী: Islam, MD Jubydul, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024)

Anti-alzheimer and antioxidant activity of celastrus paniculatus seed
অনুযায়ী: Alam, Badrul, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016)

Generation of realistic images from human drawn sketches using deep learning
অনুযায়ী: Mahbub, Mohammed Julfikar Ali, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Skew angle detection of bangla script using radon transform
অনুযায়ী: Habib, S. M. Murtoza, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Federated GAN based biomedical image augmentation and classification for Alzheimer’s disease
অনুযায়ী: Roy, Aditya, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023)

Analysis of Thyristor based dual converter controlling the firing angle for HVDC transmission
অনুযায়ী: Hassan, Mohammed Fuad, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Customer readiness & adoption of augmented reality
অনুযায়ী: Kabir, MD Ishtiaque
প্রকাশিত: (2018)

Bharat's International Joint Venture : law and management /
প্রকাশিত: (2002)

Programming a self-driving car
অনুযায়ী: Hasdak, Onishim
প্রকাশিত: (2015)

Implementation of machine learning to estimate the air pollutants such as Carbon dioxide, methane, nitrous oxide and total greenhouse gas emissions in Bangladesh
অনুযায়ী: Biswas, Sunanda, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)

Design of a solar powered LED street light: effect of panel's mounting angle and traffic sensing
অনুযায়ী: Ahmed, Sanjana, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016)

VuFind project final report
অনুযায়ী: Afroz, Hasina, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2011)

VO#047: Approval of unit rate for aluminum angle skirting work
অনুযায়ী: Brac University
প্রকাশিত: (2023)

গ্রীন হাউজ প্রতিক্রিয়া ও বাংলাদেশের তার প্রভাব /
অনুযায়ী: মাহতাব, ফসিহউদ্দিন

Wireless monitoring system and controlling software for smart greenhouse management
অনুযায়ী: Jafar, Imran Bin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016)

Valuation of supporting angle inside raft foundation of BRAC University new campus project (variation order #018)
অনুযায়ী: BUCG-ABC Joint Venture (BUCG-ABC JV)
প্রকাশিত: (2023)

Main Findings reports of the RDP impact assessment study
অনুযায়ী: Mustafa, Shams, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

As GoZayaan rises towards South Asian expansion, the future of travel begins
অনুযায়ী: Tu-Noor, Fateha
প্রকাশিত: (2023)

Bengali isolated speech recognition : a comparative analysis of the effects of data augmentation on HMM and DNN based acoustic models
অনুযায়ী: Rashid, Warida, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018)

Shyamol Kunja
অনুযায়ী: Mehzabeen, Faieza
প্রকাশিত: (2017)

Visual object recognition using deep convolutional neural network
অনুযায়ী: Ahmed, Sabbir
প্রকাশিত: (2017)

A study on retirement provident fund and future of BPO (Business Process Outsourcing) sector in Bangladesh.
অনুযায়ী: Nur, Md. Asaduzzaman
প্রকাশিত: (2024)

Memorandum of Understanding between Khulna University of Engineering & Technology (KUET) and Brac University (2011)
অনুযায়ী: Brac University, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Memorandum of Understanding between the lnternational Network for the Availability of Scientific Publications and Brac University (2010) 
অনুযায়ী: The lnternational Network for the Availability of Scientific Publications, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Prediction of Epileptic Seizures using digital signal processing and support vector machine
অনুযায়ী: Siddique, Nusayer Masud, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

Identifying brain abnormalities using image processing and CNN models
অনুযায়ী: Talukder, Ismat Shehrin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021)

3D model based interactive application for elementary education
অনুযায়ী: Ghosh, Apurba
প্রকাশিত: (2020)

Hothouse earth : the greenhouse effect and gaia /
অনুযায়ী: Gribbin, John, 1946-
প্রকাশিত: (1990)

Oxidative stress induced thrombosis and Hypercholesterolemic condition in COVID-19 infection
অনুযায়ী: Ahmed, Ashfaq
প্রকাশিত: (2022)

Analysis of business process outsourcing of Data-Path Ltd.
অনুযায়ী: Zahed, Tamim
প্রকাশিত: (2024)

Staff augmentation process of Chevron Bangladesh
অনুযায়ী: Shehrezade, Ruhi
প্রকাশিত: (2014)

Iris communicator
অনুযায়ী: Ali, Shahriar, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Prevalence and associated factors of depression among adolescent boys and girls in Bangladesh: Findings from a nationwide survey
অনুযায়ী: Mridha, Malay Kanti, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022)